Aimla mõisat (saksa k Aimel) on esmamainitud 16. sajandi keskel. Enne 1919. aasta võõrandamist kuulus mõis naabruses asuva Olustvere mõisa omanikule Nikolai von Fersenile.

Mõisa väike ja tagasihoidlik ühekorruselise peahoone on ehitatud 19. sajandi keskpaigas. Kaasajal asub osaliselt ümber ehitatud hoones Aimla metskond. Säilinud on ka suur hulk kõrvalhooneid, millest paljud paiknevad ümber peahoone esise väljaku.