Juuru mõisat (saksa k Joerden) on esmamainitud 1682. aastal. Tollal kuulus mõis von Fersenitele. 1798. aastal siirdus mõis von Kursellide aadliperekonna omandusse. 19. sajandi teisel poolel oli mõis nii von Stackelbergide kui ka Rausch von Traubebergide valduses. Sama sajandi lõpul sai ta naabruses asuva Maidla mõisa kõrvalmõisaks.

Pikk ühekorruseline mõisa peahoone on ehitatud algselt arvatavasti 18. sajandi teisel poolel. Tollal oli ta keskse mantelkorstnaga tüüpilise vanabalti planeeringuga ehitis. Historitsismiperioodil on hoonet ümber ehitatud. Tollal lisati talle eenduvad tiibosad ning keskel asetsev väljaulatuv koda. Fassaadi vasakpoolsesse ossa kujundati lahtine kaaristu.

Peahoone esise auringi äärtes paiknevad viimasega 45-kraadise nurga all paigutatud lihtsakujulised ait ja tall-tõllakuur. Ülejäänud kõrvalhooned asetsesid läheduses.

Teise maailmasõja järgselt paiknes mõisahoones haigla. Alates 1980test aastatest seisab hoone tühjalt.

Ajaloolise jaotuse järgi Harjumaale Juuru kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Raplamaale Juuru valla territooriumile.