Karitsa mõis (saksa k Karritz) rajati 1800. aasta paiku, eraldades ta Rakvere mõisast. Mõisa viimane omanik enne 1919. aasta võõrandamist oli Andreas von Dehn. Ühekorruselisele 19. sajandi alguse mõisa kivist peahoonele on hiljem - arvatavasti 20. sajandi algul - lisatud kahekorruseline vasak tiib. Mõisahoone on eravalduses.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Rakvere kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Rakvere valla territooriumile.