Erra mõisat (saksa k Erras) on esmamainitud 1547. aastal. 19. sajandi algul von Essenitele kuulunud mõis oli hiljem von Kursellide omanduses. Mõisasüda jäi von Kursellide valdusse ka peale üldist võõrandamist kuni 1939. aastani.

Mõisa ühekorruseline puidust peahoone oli ehitatud 19. sajandi lõpupoolel. Muidu lihtsat viilkatusega hoonet ilmestas kahekorruseline tiibhoone selle parempoolses otsas ning kaunis puitpitsiline veranda fassaadi keskosas.

1980-90ndatel aastatel kasutuseta jäänud mõisahoone lagunes ja rüüstati. 1999. aastal oli hoone oma kunagises põhimahus veel alles, mõni aasta hiljem aga oli juba lammutatud.

Vähesed säilinud kõrvalhooned on osalt lagunemas, osalt varemeis, osalt aga juba lammutatud. Omal ajal on neid olnud mõisas väga palju.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Lüganuse kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Ida-Virumaale Sonda valla territooriumile.